WalkON Suit F1

WalkON Suit F1的动力外骨骼由铝和钛组成，重量为50公斤，其由12个电子电机驱动，能够模拟人类行走时关节的运动。

在硬件上，其主要包含执行器、机械框架、电机驱动器、电源电路；在软件上，其主要使用了一款轨迹生成算法。

WalkON Suit F1能够“裹住”人体胸部，当使用者坐在轮椅上，它会将自己自动地“戴”到使用者身上。这让使用者在不使用拐杖的情况下，也能在行走时保持平衡和改变方向。

为了确保使用者在行走时保持平衡，WalkONSuit F1的足部和上身均配有传感器，这些传感器每秒能够监测1000个信号，并能预测使用者接下来的动作。

WalkON Suit F1前部的镜片就像“眼睛”一样，不仅可以分析周围的环境，还能识别楼梯的高度，更能检测障碍物的存在，从而可以弥补残障使用者在感官能力上不足。

当然，除了协助人类使用者行走之外，WalkON Suit F1还拥有“人形模式”，即它也会自我行走。即便使用者坐在轮椅上，WalkON Suit F1也能靠近使用者并帮助其站起来。