Unitree Go2搭载了Unitree自研的4D激光雷达L1,具备360°×90°的超广角感知能力,拥有超低的盲区,最小探测距离可达0.05米。该机器人能够执行多种动作姿态,如跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人和坐下等。内置8000mAh电池,还可以选择15000mAh的长续航电池,并将电压升级至28.8V。
Unitree Go2机器人的关节峰值扭矩达到45N·m,还新增了内部走线设计,膝关节电机区域搭载热管辅助散热系统,有效降低温度。通过采用全新的无线矢量定位及控制技术,定位精度提升了50%,遥控距离超过30米,同时配合避障策略,在复杂环境下表现更出色。此外,用户授权后,机器人能够自动连接云端OTA服务,对自身程序进行升级和优化。
全新的应用程序支持高清图传功能,可以实时查看机器人拍摄的画面。内置了4G和eSIM模块,还配备了4D激光雷达L1,能够智能避障,并精准地捕获和绘制三维真实世界。对于编程爱好者,优化后的图形化编程功能更加便捷,只需通过拖拽连接即可完成程序设计。
一、功能特点
AI交互:集成GPT大模型,支持智能交互
实时图传:提供实时图像传输功能,配合传感器实现环境感知
OTA升级:可通过远程更新持续优化功能与性能
二、硬件性能
关节性能:硬件升级包括更强的关节性能
激光雷达:配备4D超广角激光雷达,实现360度环境感知
电池续航:长续航电池设计
三、软件优化
动作库:优化了动作表现和离线交互能力
交互逻辑:优化了动作表现和离线交互能力
安全防护:通过软件更新优化动作表现和离线交互能力
四、配件扩展
机械臂:可搭载机械臂等配件,拓展应用场景
充电装置:可搭载充电装置等配件,拓展了应用场景
定制模块:支持搭载机械臂、充电装置等配件,拓展应用场景
五、应用领域
家庭娱乐:作为智能宠物,提升感知能力和智能交互
智能助手:支持实时图像传输和OTA升级,可搭载机械臂、充电装置等配件,拓展了应用场景
科研开发:支持实时图像传输和OTA升级
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