2025 年 3 月 21 日，杭州宇树科技在人形机器人领域再次取得重大突破，其最新发布的视频显示，旗下人形机器人 G1 成功解锁了 “鲤鱼打挺” 这一高难度动作。这一成果紧随 G1 完成首个原地侧空翻之后，再次彰显了宇树科技在机器人运动控制技术方面的领先地位。

在此次发布的视频中，平躺在地的 G1 机器人仅用短短 4 秒便凭借强大的爆发力迅速起身，整个动作一气呵成，展现出了极佳的 “核心力量”。除 “鲤鱼打挺” 外，G1 还展示了格斗扫腿、竞技太极等多种复杂动作。值得一提的是，在面对 “偷袭者” 飞踹后腰的干扰时，G1 依然能够保持一流的平衡力，展现出了卓越的稳定性。

宇树科技特别强调，该视频为原速直拍，未经过任何加速处理，确保了展示内容的真实性与可靠性。

近期，宇树科技持续展示 G1 的强大行动力，从跳舞、逛街到遛机器人狗，再到完成原地空翻、侧空翻等高难度动作，G1 不断突破人们对人形机器人能力的认知。这些进步的背后，是机器人在算法和机械方面的持续升级。

完成 “鲤鱼打挺” 这一动作，对机器人的动力系统、控制算法以及机械结构有着极高的要求。G1 搭载的高性能电机与高效能源管理系统，单关节最大扭矩可达 120N・m，能够确保在高强度动作下稳定输出动力，满足瞬间弹起的需求。其控制算法如同机器人的 “大脑”，能够实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态的毫秒级精准控制，使动作既有力又协调。此外，G1 支持 23 - 43 个自由度，单腿 6 自由度、单手 7 自由度的灵活关节设计，保证了动作的柔韧性，同时能够承受 “鲤鱼打挺” 时产生的巨大冲击力。其仿生关节和材料技术有效缓冲压力，避免了硬件损伤。

目前，G1 人形机器人售价为 9.9 万元，预计 45 天可交货。不过，宇树科技表示，出于人身安全考虑，部分新技能不会很快应用到可量产的机器人身上，相对安全的功能后续将通过 OTA 升级陆续提供给客户。

放眼全球，头部人形机器人公司纷纷展示机器人的高难度动作，如众擎机器人完成全球首例机器人前空翻特技，星动纪元机器人成为 “第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，Figure 机器人展示物流分拣技术等，这些进展都标志着机器人在运动与灵活性方面取得了显著进步。

随着人形机器人技术的不断发展，人们对于其实际应用的期待也日益增加。何时能让机器人进入工业场景，从专用走向通用，成为行业关注的焦点。宇树科技 CEO 王兴兴预测，到 2025 年年底，AI 人形机器人将达到一个新的量级。若进展顺利，明年或后年一些基础的服务业或工业应用有望得到推广，但家用机器人由于对安全性要求更高，技术成熟度需要进一步提升，普及速度可能会稍慢。

尽管人形机器人距离实现商业闭环仍有较长的路要走，但宇树科技 G1 的一系列突破无疑为行业发展注入了新的活力，推动着人形机器人技术不断向实际应用迈进。