8月20日，宇树科技人形机器人G1量产版发布。据介绍，G1量产版具备了大规模生产能力，性能和外观都得到升级，而它的售价仅9.9万元起。G1身高130cm、体重约35kg，最大关节扭矩达120N.m，自由度43个，配备了3D LiDAR和RealSense深度摄像头，使其能够实时感知和导航周围环境。同时，G1配备23至43个关节电机，拥有43个自由度，可以完成跳跃、旋转等复杂动作，甚至还能爬上布满碎片的楼梯。其三指的双手也比较灵巧，可以处理各种任务。