智元机器人推出大型仿真框架AgiBot Digital World并开源
2025-02-25
快讯
2月25日,智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准,同步开源海量仿真数据。
作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架,AgiBot Digital World集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具,可以惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景。
AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台开发,提供高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟。目前智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset,涵盖5大类场景、180+品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能。