Morphobot（M4）是由加州理工学院、喷气推进实验室和美国东北大学联合研发的多模式移动变形机器人，能够通过变形实现飞行、滚动、攀爬等八种运动模式，具备极强的地形适应能力。
一、核心功能与运动模式
Morphobot（全称 Multi-Modal Mobility Morphobot）的核心创新在于其多模态运动能力。其主要运动模式包括：
飞行模式：四个螺旋桨作为推进器实现无人机式飞行；
滚动模式：螺旋桨外框变为轮子，像车辆一样移动；
攀爬模式：前部螺旋桨提供升力，后轮驱动爬坡（最大坡度45度）；
侦查模式：站立并利用传感器观察障碍物；
其他模式如翻滚、平衡、局部操作等。
二、技术设计与仿生学灵感
硬件配置：重约6公斤，配备Jetson Nano CPU、立体相机、惯性测量单元等传感器，螺旋桨与轮子一体化设计；
仿生学基础：灵感源于动物多模态运动（如鸟类飞行与行走），通过AI自主选择最优移动方式。
三、应用场景与前景
紧急救援：在倒塌建筑中执行搜索任务；
医疗运输：无障碍运送伤员；
太空探索：适应外星复杂地形。
该机器人已通过加州理工学院户外场景测试，相关成果发表于《Nature Communications》。
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