宇树Unitree G1

宇树Unitree G1人形机器人，是杭州宇树科技有限公司旗下的人形机器人，于2024年5月13日发布。

Unitree G1人形智能体，身高约132厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。并且G1还基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。