智元远征A2

远征A2是智元机器人于2024年8月18日发布的第二代具身智能机器人，首次以主持人身份亮相发布会并展示流畅讲解与自然运动能力。作为交互服务机器人，其具备拟人构型、多模态交互、自主移动等核心功能，适用于工业、商业及家庭场景。

技术层面，远征A2在动力、感知、通信、控制四大领域实现突破，包括灵巧手自由度提升、自动驾驶感知方案及自研通信框架。

技术特点

1、动力域：灵巧手自由度数从11个增至19个，主动自由度翻倍至12个；关节模组Powerflow可靠性优化。

2、感知域：集成RGBD相机、激光雷达等传感器，引入Occupancy感知方案。

3、通信域: 自研智能机器人通信框架AimRT，性能优于第三方中间件。

4、控制域：结合Model-based与Learning-based算法，提升运动控制能力。