众擎机器人PM01

PM01是深圳市众擎机器人科技有限公司于2024年12月发布的全开放通用人形机器人，身高1.38米，体重约40公斤，具备24个自由度和每秒2米的移动速度，腰部搭载320度自由旋转电机，支持机械式步态与类人自然步态切换，可完成高难度动作。其通过光学动捕技术采集人体运动数据，结合强化学习和模仿学习提升拟人化程度，并搭载端到端神经网络解决方案，适应复杂环境。

一、技术特点

运动性能：全身24个自由度，腰部电机支持320度旋转，关节峰值扭矩密度达130 N•m/Kg，可完成前空翻等高难度动作。

步态模式：兼具机械式步态与类人自然步态，通过动态平衡算法实现复杂地形适应。

学习系统：基于光学动捕技术与强化学习，模拟人体运动轨迹，提升动作拟真度。

二、应用场景

教育领域：作为编程与机器人技术教学平台，支持开发者生态建设，可选配高算力模组并提供开源接口与开源资料，支持二次开发 。

商业服务：适配工业巡检、商业演出等场景，通过定制动作实现定向应用。

公共安防：与特警协同巡逻，提升公共安全管理效率。