加速进化Booster T1

加速进化Booster T1是为开发者等⽤⼾开发的⼈形机器⼈开发平台，具备轻巧灵活、⽪实耐摔的特点。T1机器⼈包含头、胸腔、⼿臂、腿，全⾝具有23个⾃由度，使得机器⼈能够实现灵活的运动和姿态控制。

• 头部拥有2个⾃由度，包括头旋转关节和头俯仰关节。深度相机、⻨克⻛阵列、扬声器等位于头部。

• 单⼿臂拥有4个⾃由度，包括⼿臂前摆关节、⼿臂侧摆关节、⼿臂旋转关节和肘关节。

• 腰部拥有1个⾃由度，即腰关节。

• 单腿拥有6个⾃由度，包括腿前摆关节，腿侧摆关节，髋转关节、膝关节、上踝关节和下踝关节。

• 胸腔内包含运动控制板、感知板和电池。