逐际动力LimX Oli

LimX Oli 采用165cm标准全尺寸身高、31个机身主动自由度（不含末端执行器）的通用人形构型，贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。该构型支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成：

• 单臂自由度 × 7
• 单腿自由度 × 6
• 腰部自由度 × 3
• 颈部自由度 × 2

凭借全自研本体结构与全身运控算法的双重优势，LimX Oli 为开发者提供了稳定可靠的通用平台，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练。

模块化全开放：降低集成门槛，研发快人一步

LimX Oli 的硬件与SDK接口丰富齐全、定义明确、开放性强，原创的易用设计实现软硬件高度模块化。

硬件支持灵活拆装与组件替换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为开发者提供多模态输入数据源。

SDK接口全开放，支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。

开发者无需修改底层架构，即可基于现有接口实现深度定制与快速验证。

云端接口与OTA更新：持续完善的工具链开发系统

LimX Oli 支持云端 API 调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过OTA 持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。

平台兼容大模型本地部署，具备自然语言交互能力与多数据流融合能力，为机器人控制策略、多模态理解及Agent 构建提供完整支撑。