Dobot Atom是深圳市越疆科技有限公司于2025年3月发布的全球首款同时具备“灵巧操作+直膝行走”功能的具身智能人形机器人。其身高1.53米,体重62公斤,全身配置41个自由度,搭载自研神经驱动灵巧操作系统(NDS)和仿人直膝行走系统(AWS),能够完成电子元件焊接、精密仪器校准等±0.05毫米精度级工业操作。
该机器人支持跨场景多台协同作业,已掌握100多种复杂灵巧操作任务,可应用于车厂组装备料、咖啡制饮、药店夜间取药等连续重复工作场景。
技术特点:
1.仿生机械设计
采用1:1仿人手臂构型,配备7自由度工业级协作臂,重复定位精度±0.05毫米,臂长600毫米,适应700-1000毫米工作台高度。直膝行走系统较传统屈膝式能耗降低42%,可在工业狭小空间稳定移动 。
2.智能操作系统
神经驱动灵巧操作系统(NDS):基于Transformer模型架构,实现28个上肢自由度的端到端自主推理操作 [7-8]
1500 TOPS端侧算力:算力达行业标配7.7倍,内置垂直领域操作技能模型ROM-1 [6] [8]
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